search

National Instruments Xmath Interactive Control Design Module ICDM manuály

Uživatelské manuály a uživatelské příručky pro Hardware National Instruments Xmath Interactive Control Design Module ICDM.
Poskytujeme 1 manuály pdf National Instruments Xmath Interactive Control Design Module ICDM ke stažení zdarma podle typů dokumentů: Uživatelský manuál


National instruments Xmath Interactive Control Design Module ICDM Uživatelský manuál (129 strany)


Značka: National-instruments | Kategorie: Hardware | Velikost: 1.05 MB |

 

Tabulka s obsahem

NI MATRIXx

1

Important Information

3

Conventions

4

Chapter 3

6

Chapter 4

6

Chapter 11

9

Chapter 12

9

LQG/H-Infinity Synthesis

9

Contents

10

Introduction

11

Chapter 1 Introduction

12

Commonly-Used Nomenclature

13

Related Publications

13

ICDM Overview

14

Introduction to SISO Design

16

Overview of ICDM

18

ICDM Main Window

19

PID Synthesis Window

19

Root Locus Synthesis Window

19

Pole Place Synthesis Window

19

LQG Synthesis Window

20

H-Infinity Synthesis Window

20

History Window

20

Alternate Plant Window

20

Origin of the Controller

21

Using ICDM

24

General Plotting Features

26

Ranges of Plots and Sliders

26

Data-Viewing Plots

27

Interactive Plot Re-ranging

28

Editing Poles and Zeros

28

Complex Poles and Zeros

29

Isolated Real Poles and Zeros

29

Communicating with Xmath

33

Most Common Usage

34

Default Plants

34

Chapter 3 ICDM Main Window

35

ICDM Plots

36

Selecting Plots

36

Ranges of Plots

37

Plot Magnify Windows

38

Edit Menu

40

PID Synthesis

41

Chapter 4 PID Synthesis

42

Ranges of Sliders and Plots

45

Integral Term Normalization

45

Derivative Term Normalization

46

Rolloff Term Normalization

46

Root Locus Synthesis

47

Terminology

49

Plotting Styles

50

Phase Contours

51

Magnitude Contours

51

Manipulating the Parameters

52

Adding a Pole-Zero Pair

53

Deleting Pole-Zero Pairs

53

Pole Place Synthesis

56

Pole Place Modes

57

Normal Mode

58

Integral Action Mode

59

State-Space Interpretation

60

Opening the Pole Place Window

60

Time and Frequency Scaling

60

Butterworth Configuration

61

Editing the Closed-Loop Poles

61

Slider and Plot Ranges

61

LQG Synthesis

62

Chapter 7 LQG Synthesis

63

Synthesis Modes

64

Output Weight Editing

67

R in the LQG window

69

window

69

H-Infinity Synthesis

70

Opening the Synthesis Window

72

Central H-Infinity Controller

73

Infeasible Parameter Values

75

Editing the Comments

78

Deleting History List Entries

79

Cycling Through Designs

79

Using the History List

80

Normalization

84

Adding Unmodeled Dynamics

85

Ranges of Sliders and Plot

86

Introduction to MIMO Design

87

Transfer Functions

88

ICDM MIMO Windows

91

MIMO Plot Window

92

LQG/H-Infinity Weights Window

96

Decay Rate Window

99

H-Infinity Performance Window

99

Frequency Weights Window

100

Setup and Terminology

102

Integral Action

105

Exponential Time Weighting

106

Weight Editing

106

How to Select w, u, y, and z

107

H-Infinity Solution

108

Main Window

110

in the LQG window

111

Multi-Loop Synthesis

112

Setup and Synthesis Method

114

Graphical Editor

118

Editing and Deleting Loops

119

Loop Gain Magnitude and Phase

119

Using an Xmath GUI Tool

120

GUI Functions

122

GUI Objects

122

and the left mouse button

123

Technical Support and

126

Professional Services

126




Další produkty a příručky pro Hardware National Instruments

Modely Typ Dokumentu
NI 9229 Uživatelský manuál   National Instruments NI 9229 User Manual, 34 stránky
Image Acquisition Software Uživatelský manuál   National Instruments Image Acquisition Software User Manual, 68 stránky
SCXI-1121 Uživatelský manuál   National Instruments SCXI-1121 User Manual, 162 stránky
RS485 Uživatelský manuál   National Instruments RS485 User Manual, 24 stránky
SCXI-1120 Uživatelský manuál   National Instruments SCXI-1120 User Manual, 130 stránky
Graphical User Interface Ultiboard Uživatelský manuál   National Instruments Graphical User Interface Ultiboard User Manual, 281 stránky
NI 9944 Uživatelský manuál   National Instruments NI 9944 User Manual, 4 stránky
Network Device DAQ S Uživatelský manuál   National Instruments Network Device DAQ S User Manual, 173 stránky
NI 9219 Uživatelský manuál   National Instruments NI 9219 User Manual, 36 stránky
Isolated Analog Input Modules SCC-AI03 Uživatelský manuál   National Instruments Isolated Analog Input Modules SCC-AI03 User Manual, 14 stránky
Data Acquisition Device NI USB-621x Uživatelský manuál   National Instruments Data Acquisition Device NI USB-621x User Manual, 185 stránky
NI VXIpc-882 Uživatelský manuál   National Instruments NI VXIpc-882 User Manual, 106 stránky
NI-VXI Uživatelský manuál   National Instruments NI-VXI User Manual, 149 stránky
NI PXIe-1075 Uživatelský manuál   National Instruments NI PXIe-1075 User Manual, 78 stránky
FP-RLY-420 Uživatelský manuál   National Instruments FP-RLY-420 User Manual, 12 stránky
NI 9403E Uživatelský manuál   National Instruments NI 9403E User Manual, 19 stránky
Module SCXI-1125 Uživatelský manuál   National Instruments Module SCXI-1125 User Manual, 101 stránky
VXI-1394 Uživatelský manuál   National Instruments VXI-1394 User Manual, 74 stránky
NI 6014 Uživatelský manuál   National Instruments NI 6014 User Manual, 109 stránky
USB device 628x Uživatelský manuál   National Instruments USB device 628x User Manual, 23 stránky

National Instruments zařízení

  • Aztech-systems Radio Thermostat National-cart Summer Infant Ligra
  • Air King Barbecue a grilování Western Digital Interní pevné disky Kathrein Televizní set-top boxy Metrologic Instruments Čtečky čárových kódů Friedrich Vysavače
  • Kodak Zx1 Samsung SGH-S500 Mackie C300 Sony VGC-LT2S Saeco HD8838/09
  • HP ProDesk 400 G1 Desktop Mini PC Uživatelský manuál GE Simon 60-875 Uživatelský manuál Sony DCR-IP45E Uživatelský manuál Canon EOS Rebel T5 Manuál s instrukcemi ViewSonic VA1930WM Uživatelský manuál

    • © 2020, manymanuals.cz. Všechna práva vyhrazena. | 0.026 s |
    Manymanuals.com Manymanuals.de Manymanuals.fr Manymanuals.it
    Manymanuals.pl Manymanuals.cz Manymanuals.es Manymanuals-pt.com