National-instruments PID Control Toolkit 371685C-01 Uživatelský manuál Strana 17

  • Stažení
  • Přidat do mých příruček
  • Tisk
  • Strana
    / 39
  • Tabulka s obsahem
  • KNIHY
  • Hodnocené. / 5. Na základě hodnocení zákazníků
Zobrazit stránku 16
Chapter 2 PID Algorithms
LabWindows/CVI PID Control Toolkit User Manual 2-8 ni.com
Note During tuning, the process remains under closed-loop PID control. It is not
necessary to switch off the existing controller and perform the experiment under open-loop
conditions. In the setpoint relay experiment, the SP signal mirrors the SP for the PID
controller.
Table 2-6. Tuning Formula under PI or PID Control (Slow)
Controller K
c
T
i
T
d
P 0.26T
p
/τ
PI 0.24T
p
/τ 5.33τ
PID 0.32T
p
/τ 4.0τ 0.8τ
Zobrazit stránku 16
1 2 ... 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 ... 38 39

Komentáře k této Příručce

Žádné komentáře